Robótica

Eu estava em uma conferência de robótica hoje cedo e um dos palestrantes mencionou que os robôs não são capazes de funcionar tão bem no meio da multidão porque não conseguem destacar o áudio como uma pessoa. Por que as pessoas podem destacar tão bem o áudio? E o que …

8 artificial-intelligence 

No livro do SLAM para manequins, por que precisamos da odometria, quando o robô usaria os dados recuperados do scanner a laser mais precisos que a odometria? Por que não apenas reler no scanner a laser e afastar a odometria? Existe alguma contribuição da odometria que o scanner a laser …

8 localization  slam  mapping 

A inspeção cuidadosa da página 35 (figura 58) da folha de dados do ADXL345 mostra que somente sob carregamento gravitacional, o chip usa um sistema de coordenadas para canhotos. Minhas próprias experiências com este chip confirmam isso. Normalmente, uso apenas o chip para indicar o vetor de gravidade. Portanto, ao …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Esta pergunta deriva da pergunta anterior , onde perguntei por que a orientação do suporte é tão importante para um multirotor. Mas por mais pesquisas † descobri que essas razões não precisa aplicar a um helicóptero tri. e então novamente. Por quê? Essas razões são gerais para todos os rotores …

8 multi-rotor 

Para um motor CC com uma corrente de estol de 950 mA, qual deve ser a classificação atual da ponte H? O que acontecerá se usarmos nosso H-bridge L293D, cujo max. corrente de saída é 600 mA?

8 motor  electronics  h-bridge 

Em relação aos robôs que giram em alta velocidade, girando os motores de acionamento em direções opostas, enquanto ainda conseguem se mover simultaneamente em uma direção (traduzir): Até onde eu sei, isso se originou de robôs de combate competitivos, onde é conhecido como "cérebro melty" ou "tornado drive", de acordo …

8 navigation  movement 

Como aumentar o alcance de rotação de um servo padrão? A maioria dos servos tem uma faixa de rotação de ~ 180 graus. Gostaria de acessar toda a faixa de 360 ​​graus no servo, em parte porque estaria conectando o eixo do servo à roda robótica e gostaria que ele …

8 motor  rcservo 

Devo filtrar (kalman / lowpass) depois de obter os valores brutos de um sensor ou depois de converter os valores brutos em dados utilizáveis? Isso importa? Se sim, por quê? Exemplo: Filtre após obter valores brutos do IMU ou filtre após converter valores brutos em dados utilizáveis, por exemplo. parâmetros …

8 kalman-filter  imu 

Estou tentando lidar com grãos de alimentos como arroz, trigo de forma automatizada (para cozinhar pratos simples). Para isso, tenho que transferir grãos de um contêiner maior para uma balança. Sei que posso usar válvulas solenóides para líquidos, mas todas as válvulas de manuseio sólido parecem muito grandes (válvulas de …

8 automatic 

Eu tenho um pequeno dispositivo que pega pequenas pedras de uma pilha e as move para outro lugar. É uma maneira grosseira de tentar empurrar a pilha inteira para uma engrenagem maior e esperar que uma delas seja empurrada para um dos espaços entre as marchas e levada ao redor …

8 motor  sensors 

Estou seguindo um guia que recomenda o uso de motores de passo e ele possui um torque de retenção e operação aproximado. Diz que, se você não conhece o torque operacional, geralmente é metade do torque de retenção. Estou adaptando isso para usar com um servo e fiquei imaginando se …

8 rcservo  stepper-motor 

Estou usando o Micro Servo Controlador Serial Pololu conectado a um Arduino e vários outros servos (4 no total) para fazer um braço de robô. Dois dos quatro servos requerem 4-6 volts, enquanto os outros 2 requerem 7-10 volts, por isso estou planejando ligar todos os servos separados do Pololu. …

8 rcservo 

Eu já construí um robô de balanceamento de duas rodas usando alguns servos de rotação contínua e um acelerômetro / giroscópio. Atualizei os servos para alguns motores DC de engrenagens com codificadores de 8 bits, com o objetivo de fazer com que o robô dirigisse durante o equilíbrio. Estou meio …

8 mobile-robot  control  dynamics 

Estamos fabricando um robô de futebol júnior e acabamos de receber nossos brilhantes motores da Maxon. Configurando o timer PWM para baixas frequências (em torno de 39kHz ou 156 kHz), o robô age como esperado. Mas isso produz alguns problemas. Põe uma corrente pesada nas baterias (cerca de 1,5 A …

8 pwm  avr 

Estou tendo alguns problemas com o ARDrone Parrot 2.0 e espero que outra pessoa possa estar executando a mesma coisa. Enquanto pairava, o drone está (aparentemente) perdendo altitude aleatoriamente e se recuperando. Ele está fazendo isso sem receber nenhuma entrada de velocidade e deve manter a altitude. Estamos usando os …

8 ros  quadcopter  pwm