Robótica

Gostaria de projetar um braço robótico para suportar um peso X no comprimento Y (no meu caso, quero segurar X = 2,5 libras em Y = 4 polegadas). Começando simplesmente, eu gostaria de tentar construir um braço com uma pinça mais uma junta servo. [Junta Servo] ----- Y ------ [Garra] …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Eu gostaria de um motor de alto torque (5760 rpm) para dar um Scorbot 3 que eu comprei. Eu realmente preciso que ele tenha um codificador para contar o número de rotações e permitir alto torque de inicialização. Até agora, estou tendo dificuldade em encontrar um motor adequado. Os mais …

8 motor  brushless-motor 

Estou construindo uma plataforma de controle de movimento com 3 DoF: 1 eixo de rotação (teta) e 2 cartesiano (x, y). Na maioria das aplicações, como atuação do pulso, você tem um estágio XY com um servo rotativo como carga útil do estágio. Essa configuração funciona bem, pois pouco da …

8 control  wiring  routing  motion 

No último mês, vi muitos robôs que não têm nenhum propósito real, o que me fez perguntar: "Isso tem algum valor?" Eu vi robôs dançantes na CES, robôs avançados baseados em lego e também robôs combinados para fins muito limitados. Vi crianças de dez anos brincando com robôs e competindo …

8 research 

Estou tentando construir um temporizador semi-analógico. Algo como aqueles velhos temporizadores de ovo que você gira o rosto. Eu quero um botão que eu possa girar que possa ser lido por um microcontrolador, e também quero que o microcontrolador seja capaz de posicionar o botão. Eu gostaria de implementar "paradas", …

8 motor  otherservos 

O que uma placa Arduino como a Uno realmente pode fazer? É claro que coisas simples como controlar dois servos são muito fáceis para isso. No entanto, não acho que uma placa Uno seja capaz de pré-formar SLAM 3D em tempo real a partir de dados da nuvem de pontos …

8 arduino  slam  kinect 

Qual é o melhor tipo de spline que pode ser usado para gerar trajetórias que podem ser adaptadas durante o tempo de execução? O caso de uso é ter um acionamento diferencial que precisa se mover em direção a um ponto (x, y, teta) sem parar durante o movimento (por …

8 control  motion-planning 

Atualmente, tenho um robô estilo triciclo que usa um filtro kalman estendido para rastrear 6 variáveis ​​de estado. As entradas para o sistema são um codificador de direção, um codificador de distância e um laser rotativo que retorna com apenas informações para pontos de referência conhecidos. Atualmente, os dois codificadores …

8 localization  kalman-filter 

As respostas que recebi à pergunta sobre o treinamento de uma linha após o robô usando técnicas de aprendizado por reforço me levaram a pensar em como treinar um robô. Eu acredito que existem essencialmente duas maneiras - Treine o robô físico. Modele o robô e simule o treinamento. Perdi …

8 reinforcement-learning  pwm 

Quais são algumas boas estratégias a serem seguidas ao projetar fontes de alimentação para sistemas elétricos em robôs móveis? Esses robôs geralmente compreendem sistemas com unidades e placas de microprocessador, microcontrolador, DSP, etc, juntamente com periféricos imediatos Controle motor Sensores analógicos (proximidade, áudio, tensão, etc) Sensores digitais (visão, IMU e …

8 mobile-robot  electronics 

No meu aplicativo, meu robô tem a seguinte configuração física: Mecânica diferencial de acionamento com feedback (codificadores de roda) Webcam disponível comercialmente montada com uma transformação conhecida na base do robô (RGB, sem profundidade) O robô estará navegando em um ambiente estruturado interno (think office, casa ou universidade) e eu …

8 computer-vision 

Estou tentando fazer upload de um firmware personalizado para um Lego Mindstorms NXT e estou tendo problemas. Primeiro de tudo, estou tentando usar o nxtOSEK , o que me permitiria executar programas C ++ nele. O problema é que toda vez que o coloco no modo de atualização de firmware, …

8 mindstorms  nxt 

Geralmente, os servos de passatempo não são suficientes para a robótica real por várias razões: qualidade, precisão, amplitude de movimento, torque etc. Enquanto isso, servos industriais, como ABB, Emerson, GE, etc, geralmente são pesados ​​e caros, e não são adequados para atuação em pequena escala humanóide. Da mesma forma, construir …

8 otherservos  heat-management  cooling