Estou nos estágios de planejamento de um projeto usando o Arduino Uno para controlar 8 sensores de distância e encontrei um pequeno obstáculo, o Uno tem apenas seis pinos de entrada. Então, eu estou me perguntando, existe alguma maneira de isso funcionar? Se sim, como?
Estou construindo um braço robótico hobby de 6 DOF e estou pensando qual é a melhor maneira de se comunicar entre os processadores (3-4 AVRs, separação máxima de 18 polegadas). Eu gostaria que o loop de controle fosse executado no computador, que envia comandos aos microprocessadores por meio de um …
Fechadas. Esta questão está fora de tópico . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela esteja no tópico do Robotics Stack Exchange. Fechado há 6 anos . Eu gostaria de começar a criar robôs e mexer com microcontroladores. Por onde começo …
Geralmente usamos microcontroladores para fazer as coisas em nossos robôs, mas precisamos fazer alguns cálculos em decimal. O uso de variáveis de ponto flutuante é muito lento, porque uma biblioteca de ponto flutuante de software é incluída automaticamente (a menos que você tenha um microcontrolador de última geração). Portanto, geralmente …
Acabei de receber um kit e não tenho certeza se sou eu ou não, mas parece que um dos servos contínuos pode estar quebrado. O que aconteceu primeiro quando o pluguei no microcontrolador, emitiu um zumbido ao enviar comandos. O segundo servo contínuo não funcionou Eu brinquei com diferentes portas …
Atualmente, estou construindo um robô com quatro pernas ( quadrúpede ), 3 DOF (graus de liberdade) e foi sugerido aqui que eu uso um simulador para fazer o aprendizado em um computador e depois carregar os algoritmos no robô. Estou usando um Arduino Uno para o robô e qual software …
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …