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Implementando um filtro Kalman para posição, velocidade, aceleração
Eu usei filtros Kalman para várias coisas no passado, mas agora estou interessado em usar um para rastrear posição, velocidade e aceleração no contexto de rastreamento de posição para aplicativos de smartphone. Parece-me que este deve ser um exemplo de livro de texto de um filtro Kalman linear simples, mas …