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Como lidar com um pólo negativo (instável) no pré-filtro de um sistema de controle?
Portanto, ao responder como projetar um controlador PI para um sistema atrasado de primeira ordem (pergunta aqui ) Aqui está a equação do circuito fechado para um sistema de controle: GC( s ) = KT(1 - s T) ( s)s3+ ( 1T+ a - KKp) s2+ ( aT+ KKPT+ KEu) …