Perguntas com a marcação «tracking»

Eu apreciaria muito uma explicação intuitiva para o rastreamento (visual) com filtros Kalman. o que eu sei: Etapa de previsão: Estado dinâmico do sistema : local de destino no momento txtxt\mathbf x_tttt Medição : a imagem no tempo índice t (??)ztzt\mathbf z_tttt Com base em imagens / medidas quero prever …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

Qual é o significado das matrizes de covariância de ruído na estrutura do filtro Kalman? Estou me referindo a: matriz de covariância Q do ruído do processo , e matriz de covariância R de medição a qualquer momento, passo t. Como interpreto essas matrizes? O que eles representam? Eles falam …

11 filters  noise  kalman-filters  tracking 

Estou tendo dificuldade para entender como calcular a taxa de dados ao aproveitar a subamostragem de croma em uma imagem Y'UV: Eu tenho os seguintes exemplos para um cálculo: Resolução da imagem: 352*288 Frequência: 25 qps Para (4: 4: 4), o exemplo de cálculo é o seguinte: (352px * 288px) …

10 image-processing  image-processing  matlab  fourier-series  wavelet  transform  image-processing  matlab  image  image-processing  image-registration  segmentation  image-processing  edge-detection  canny-edge-detector  tracking  image  fft  stft  image-processing  preprocessing  segmentation  image-processing  computer-vision  image-segmentation  thresholding  frequency-spectrum  wave  image-processing  edge-detection  window-functions  image-processing  optical-flow  image-processing  ocr  text-recognition  image-processing  computer-vision  frequency-spectrum  image-processing  image-processing  computer-vision  fourier-transform  dsp-core  wave  image-processing  3d 

Eu tenho uma câmera (iPhone), tenho um objeto de controle 3D na imagem que conheço muito bem suas propriedades. (Meu objeto de controle). Há também um objeto secundário em movimento. O objetivo final é estabelecer a trajetória 3D do objeto em movimento por um determinado período de tempo. (Rastreamento) Eu …

9 tracking  image 

Em nosso aplicativo de estabilização de imagem de vídeo em veículo aéreo não tripulado em escala de cinza, estamos tendo dificuldade em encontrar os "bons" cantos de Harris no quadro N + 1 selecionado no quadro N. A fonte da dificuldade parece ser uma mudança radical não uniforme do contraste …

8 image-processing  preprocessing  local-features  tracking