Perguntas com a marcação «electronics»

Por exemplo, se um rover tem uma faixa de temperatura de trabalho de -70 a +120 Celsius, como ele sobrevive e depois se recupera se a temperatura cair para -150 graus por vários meses?

14 electronics  ugv  reliability 

Eu sou um estudante do ensino médio estudando eletrônica e, para uma tarefa de avaliação da história da eletrônica, decidi me concentrar na história da robótica. Quero começar com o conceito mais antigo possível de robô e progredir nos principais desenvolvimentos em robótica até os dias atuais. Por onde devo …

14 electronics  research 

Estou construindo um braço robótico hobby de 6 DOF e estou pensando qual é a melhor maneira de se comunicar entre os processadores (3-4 AVRs, separação máxima de 18 polegadas). Eu gostaria que o loop de controle fosse executado no computador, que envia comandos aos microprocessadores por meio de um …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Eu tenho um carro de RC . A bateria fornece energia ao ESC e, em seguida, o ESC fornece 6 V de volta ao receptor. Em vez do receptor, tenho um Raspberry Pi, que usa 6 V, reduz para 5 V e fornece energia ao Raspberry Pi. O problema Toda …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

É comum os componentes de alguns tipos de robôs sofrerem grandes estresses ambientais, sendo um deles a vibração. É algo com que eu preciso me preocupar com eletrônicos típicos e outros componentes sensíveis, ou não realmente? Se for, então como faço para proteger esses componentes? Ouvi falar de duas filosofias …

11 electronics  protection 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Para um motor CC com uma corrente de estol de 950 mA, qual deve ser a classificação atual da ponte H? O que acontecerá se usarmos nosso H-bridge L293D, cujo max. corrente de saída é 600 mA?

8 motor  electronics  h-bridge 

Quais são algumas boas estratégias a serem seguidas ao projetar fontes de alimentação para sistemas elétricos em robôs móveis? Esses robôs geralmente compreendem sistemas com unidades e placas de microprocessador, microcontrolador, DSP, etc, juntamente com periféricos imediatos Controle motor Sensores analógicos (proximidade, áudio, tensão, etc) Sensores digitais (visão, IMU e …

8 mobile-robot  electronics