Perguntas com a marcação «mobile-robot»

O fato é que, quanto mais eu procuro, menos encontro robôs autônomos (reais) em uso. Os robôs associados são todos brinquedos com funcionalidade inútil limitada. Sempre que há um desastre natural, você não vê robôs operacionais de busca e resgate nas notícias. Até robôs militares em serviço são todos máquinas …

12 mobile-robot 

As bússolas digitais (magnetômetros) requerem uma calibração de ferro duro / macio para serem precisas. Isso compensa os distúrbios magnéticos causados ​​por objetos metálicos próximos - o chassi do robô. (imagem de http://diydrones.com ) No entanto, as bússolas digitais também são suscetíveis aos campos elétricos causados ​​pela quantidade relativamente alta …

11 mobile-robot  sensors 

Ultimamente, tenho lido muito sobre a Subsumption Architecture e existem algumas maneiras diferentes pelas quais as pessoas parecem advogar. Por exemplo, algumas pessoas usam uma variável "flag" global para que uma tarefa assuma o controle. Outros usam endTimeSlice()e permitem que o árbitro realmente escolha. E acho que isso está correto. …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

O Unscented Kalman Filter é uma variante do Extended Kalman Filter que usa uma linearização diferente, que consiste na transformação de um conjunto de "Sigma Points" em vez da expansão de primeira ordem da série Taylor. O UKF não exige computação jacobiana, pode ser usado com transformação descontínua e é, …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

Eu estava jogando o velho jogo "confunda o gato com uma lanterna", quando pensei que gostaria de programar um robô que confunda um gato. Algo, provavelmente com faixas, que pode se endireitar se ele virar, e que eu posso programar para mover aleatoriamente ao redor de uma sala, virar nas …

10 mobile-robot 

Gostaria de construir um robô que segue um caminho virtual (não é um caminho visível como uma 'linha preta em uma superfície branca', etc). Estou entusiasmado ao ver alguns vídeos de ficção científica que mostram os robôs transportando mercadorias e materiais em um local movimentado. E eles realmente não seguem …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Para evitar obstáculos durante a navegação em robô 2D, qual é a melhor posição / ângulo para colocar os sensores do sonar? Quantos devem haver? Gostaria de saber se há alguma teoria ou exemplos para o problema de colocação. Percebo que depende da maneira como o robô se move e …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Atualmente, estou trabalhando em um projeto para a escola em que preciso implementar um filtro Kalman estendido para um robô pontual com um scanner a laser. O robô pode girar com raio de giro de 0 grau e avançar. Todos os movimentos são lineares por partes (acionar, girar, acionar). O …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Atualmente, estou construindo um robô com quatro pernas ( quadrúpede ), 3 DOF (graus de liberdade) e foi sugerido aqui que eu uso um simulador para fazer o aprendizado em um computador e depois carregar os algoritmos no robô. Estou usando um Arduino Uno para o robô e qual software …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Na programação de robótica, a orientação é dada principalmente em termos de coordenadas x, y e z, a partir de algum local central. No entanto, as coordenadas x, y, z não são convenientes para o entendimento humano rápido se houver muitos locais a serem selecionados (por exemplo, {23, 34, 45}, …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Para um braço de garra robótico que estamos projetando para uso no chão de fábrica em componentes muito pequenos, propomos o uso de chicotes de fios de liga de memória de forma ativada eletricamente (SMA) para atuação. O dispositivo que está sendo projetado é semelhante às máquinas Pick & Place …

9 mobile-robot 

Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Estou projetando uma nova plataforma para robótica externa e preciso calcular a potência e / ou o torque necessário para mover a plataforma. Calculei que preciso de cerca de 720 W de potência total para movê-lo (360 W por motor), mas não sei como calcular o torque necessário. É realmente …

9 mobile-robot  design  motor 

Estou procurando construir um robô externo e preciso saber se as câmeras de tempo de voo como a SwissRanger ™ SR4500 funcionam no nevoeiro, alguém tem alguma experiência nisso?

8 mobile-robot  cameras