Perguntas com a marcação «raspberry-pi»

O ROS pode ser executado em um Raspberry Pi? O ROS é renunciado para executar em uma rede de máquinas, com máquinas diferentes, até núcleos diferentes na mesma máquina, realizando trabalhos diferentes. Uma dessas máquinas pode ser um Raspberry Pi? Estou pensando em usar um R-Pi como mestre EtherCAT em …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Estou usando 2 motores DC idênticos e uma roda de rodízio. Os motores são conectados ao driver do motor L293D e são controlados pelo RPi . O robô não está indo direto. Ele vira para a direita. Estou executando os dois motores a 100% PWM . O que eu tentei …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Há algum tempo, vi uma demonstração de um pequeno 'tanque de brinquedos' com uma única câmera montada nele. Este tanque foi capaz de dirigir pelo chão e detectar objetos e depois mover / dirigir para evitá-los. A parte interessante foi que ele usava um único sistema de visão de câmera …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Eu tenho um carro de RC . A bateria fornece energia ao ESC e, em seguida, o ESC fornece 6 V de volta ao receptor. Em vez do receptor, tenho um Raspberry Pi, que usa 6 V, reduz para 5 V e fornece energia ao Raspberry Pi. O problema Toda …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Existe um sistema operacional para o Raspberry Pi desenvolvido especificamente para a execução de aplicativos de robótica? Ou um sistema operacional cujo objetivo é otimizar apenas para executar alguns programas específicos? Estou trabalhando com um Arduino há um tempo. Quanto à eficiência, faz sentido para mim apenas enviar um conjunto …

11 raspberry-pi  operating-systems 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Atualmente, estou implementando um quadcopter autônomo, que recentemente voei e que era estável, mas não é capaz de se corrigir na presença de distúrbios externos significativos. Suponho que isso se deva a ganhos insuficientemente ajustados do PID que precisam ser aprimorados a bordo. Progresso atual: Eu descartei um barômetro, uma …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Eu gostaria de construir um robô o menor possível e com o mínimo possível de partes "delicadas" (os bots se basearão um no outro). Fiquei imaginando se era possível usar um pequeno chip que pudesse receber comandos bluetooth / IR / wifi para mover os motores e, por sua vez, …

8 raspberry-pi  rcservo  accelerometer