Perguntas com a marcação «robotic-arm»

Desejo construir um braço robótico que possa levantar uma quantidade útil de peso (como 3-6 kg em um braço que pode se estender até aproximadamente 1,25 metros). Quais atuadores estão disponíveis para fazer isso. Os principais fatores e pontos de design são: Não é caro 5 a 6 dof para …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

A cinemática avançada de um braço de robô pode ser resolvida facilmente. Podemos representar cada junta usando matrizes de transformação Denavit – Hartenberg . Por exemplo, se o conjunta é um actuador linear, que pode ter a matriz de transformação:Eut hEuthi^{th} que o comprimento da extensão é definido por d …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Estou construindo um braço robótico hobby de 6 DOF e estou pensando qual é a melhor maneira de se comunicar entre os processadores (3-4 AVRs, separação máxima de 18 polegadas). Eu gostaria que o loop de controle fosse executado no computador, que envia comandos aos microprocessadores por meio de um …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

No momento, estou projetando um braço robótico com 6-DOF, e meu objetivo é fornecer pontos de ajuste para posição, velocidade e orientação 3D ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Até agora, eu só tinha controle de feedback para sistemas SISO na faculdade; portanto, …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Estou trabalhando com um manipulador controlado por posição. No entanto, quero implementar um método controlado por torque neste robô. Existe alguma maneira de converter um comando de torque em um comando de posição? Eu tento encontrar trabalhos de pesquisa sobre isso, mas não tenho idéia por onde começar ou quais …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Estou especificamente interessado nos parâmetros DH versus outras representações em termos de calibração cinemática. A melhor (mais clara) fonte de informação que pude encontrar sobre calibração cinemática está no livro " Robótica: Modelagem, Planejamento e Controle ", de Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, capítulo 2.11. O que …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Eu sou muito novo no design robótico e preciso determinar quais peças serão necessárias para montar uma junta de braço. A junta conterá uma polia da correia dentada que um motor remoto girará, um antebraço que a polia irá girar e uma parte do braço que na verdade será dois …

9 design  robotic-arm  joint 

Quais são as estratégias usadas quando as trajetórias aplicadas a uma articulação robótica são interrompidas? Digamos que um braço robótico atinja um obstáculo, o controlador continua aplicando a trajetória. Então, no final, o erro fica tão grande que o torque pode ficar bastante forte e danificar o robô ou estalar.

8 control  robotic-arm  joint 

Gostaria de projetar um braço robótico para suportar um peso X no comprimento Y (no meu caso, quero segurar X = 2,5 libras em Y = 4 polegadas). Começando simplesmente, eu gostaria de tentar construir um braço com uma pinça mais uma junta servo. [Junta Servo] ----- Y ------ [Garra] …

8 design  otherservos  robotic-arm