5
Tornando a raiz quadrada da matriz de covariância positiva-definida (Matlab)
Motivação : estou escrevendo um estimador de estado no MATLAB (o filtro Kalman sem cheiro), que exige a atualização da raiz quadrada (triangular superior) de uma matriz de covariância a cada iteração (ou seja, para uma matriz de covariância , é verdade que ). Para que eu possa executar os …