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Como faço para testar se um círculo e um polígono côncavo se cruzam?
Eu tenho um polígono (às vezes convexo, mas muitas vezes côncavo) e um monte de círculos com raios diferentes. Como posso descobrir se um círculo se cruza / se sobrepõe ao polígono? Eu poderia dividir meu polígono côncavo em pedaços convexos. Isso ajudaria?