Robótica

Estou trabalhando em um projeto no qual preciso modelar um sistema que é essencialmente composto por uma série de juntas de esfera e soquete conectadas a uma base, que é conectada por sua vez a uma junta prismática (trilho). Eu li os algoritmos de dinâmica de corpo rígido de Roy …

9 actuator  dynamics  joint 

Eu sei que os servomotores RC são projetados para um movimento preciso, em vez da rotação contínua de um motor DC. A maioria dos servomotores RC está limitada ao movimento dentro de uma rotação ou eles podem realmente ser feitos para girar continuamente? Ou seja, o movimento deles é limitado …

9 stepper-motor  rcservo 

Estou trabalhando com um manipulador controlado por posição. No entanto, quero implementar um método controlado por torque neste robô. Existe alguma maneira de converter um comando de torque em um comando de posição? Eu tento encontrar trabalhos de pesquisa sobre isso, mas não tenho idéia por onde começar ou quais …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Estou procurando uma configuração de GPS mais barata possível, com uma precisão de centímetro, sem muita invasão de HW. Não consigo produzir minha PCB ou fazer qualquer solda (embora faça isso se não houver outra maneira); portanto, um tipo de configuração fácil de montar seria bem-vindo. Eu sei sobre a …

9 gps 

Eu tenho uma sala de 300 cm x 300 cm com um teto alto de 25 cm (sim, vinte e cinco centímetros). Ele contém 50 pequenos robôs com rodas (cerca de 20 cm x 20 cm). Um computador central irá orquestrar os movimentos dos robôs, usando uma rede sem fio …

9 localization  wireless  swarm 

Fundo: Estou implementando um filtro Kalman simples que estima a direção do cabeçalho de um robô. O robô está equipado com uma bússola e um giroscópio. Meu entendimento: Estou pensando em representar meu estado como um vetor 2D , onde é a direção atual da direção e é a taxa …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

Como o mecanismo roqueiro mantém o corpo plano / mantém o painel solar quase plano o tempo todo? Eu sei que existe um sistema diferencial que conecta ambos os roqueiros (esquerdo e direito). Mas como isso realmente funciona? Editado: forneça referências relevantes.

9 wheeled-robot 

Atualmente, ouve-se frequentemente de sistemas ciber-físicos . Porém, lendo sobre o assunto, não está claro como esses sistemas diferem dos sistemas distribuídos e / ou incorporados. Os exemplos da própria Wikipedia só os fazem parecer mais com sistemas distribuídos tradicionais. Por exemplo: Um exemplo do mundo real desse sistema é …

9 distributed-systems  embedded-systems 

Minha equipe está construindo um robô para navegar autonomamente em um ambiente externo. Recentemente, adquirimos um novo sensor IMU / GPS integrado que aparentemente faz alguns filtros estendidos de Kalman no chip. Ele fornece velocidade de inclinação, rotação e guinada, norte, leste e abaixo das velocidades, latitude e longitude. No …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Na programação de robótica, a orientação é dada principalmente em termos de coordenadas x, y e z, a partir de algum local central. No entanto, as coordenadas x, y, z não são convenientes para o entendimento humano rápido se houver muitos locais a serem selecionados (por exemplo, {23, 34, 45}, …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Eu sei que a temperatura influencia as características dos semicondutores e outros materiais, mas sabemos como e podemos levar isso em consideração. Além disso, temperaturas mais baixas tornam a eletrônica mais eficiente, às vezes até supercondutora. Lembro-me de ler em algum lugar que os engenheiros que construíram o Curiosity consideravam …

9 heat-management  cooling 

Estou tentando conectar um módulo de câmera ao meu Arduino Mega, conectar meu Mega ao meu telefone Android (através do BlueTooth ou outro) e enviar a exibição ao vivo da câmera para o telefone móvel. Vi um vídeo on-line que mostrava isso para imagens estáticas - uma imagem capturada pelo …

9 arduino  cameras 

Estou trabalhando em um sistema básico de estabilização de voo de avião, como precursor de um sistema de piloto automático completo. Estou usando um Wii Motion Plus e Nunchuk recuperados para criar uma IMU de 6DOF. O primeiro objetivo é manter as asas niveladas e misturar os comandos do usuário. …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Estou usando meu próprio código para criar um robô quadcopter. A parte do hardware está pronta, mas preciso equilibrar o helicóptero. O vídeo original que demonstra o problema foi compartilhado via dropbox e não está mais disponível. Tentei brincar com a velocidade de cada motor para equilibrá-lo. Não foi. Na …

9 balance  quadcopter 

Estou mais familiarizado com mapas SLAM que são nuvens de pontos, geralmente sob a forma de um vector como . Eu também entendo como criar um mapa como este usando um EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 ano, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hoje …

9 slam  mapping