Robótica

Existe algo diferente entre um iRobot Roomba e o Create? Eu quero começar a construir meu próprio turtlebot e brincar com o ROS, mas com o custo de todas as partes que vou ter que fazer, peça por peça. É muito fácil encontrar Roombas usados ​​baratos.

9 ros  roomba  irobot-create 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

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Pelo que vi, as baterias LiFePO4 parecem ser uma das principais opções de bateria para aplicações de robótica. No entanto, já vi pessoas mencionando que você não pode usar um carregador para uma bateria diferente para carregá-las, mas não vi o porquê. Se eu fosse criar minha própria configuração para …

9 battery 

Em nosso laboratório, usamos baterias LiPo para alimentar nossos quadrotores. Ultimamente, temos enfrentado problemas de estabilidade ao usar determinadas baterias. As baterias parecem carregar e equilibrar normalmente e o monitor da bateria indica que elas estão bem, mesmo quando as carregamos. No entanto, quando tentamos pilotar o quadrotor com uma …

9 battery  troubleshooting 

Eu tenho uma série temporal de dados de força de robôs interagindo com objetos do ambiente com várias texturas. Gostaria de desenvolver modelos de várias texturas usando os dados de séries temporais para classificar as texturas em categorias suaves, ásperas, moderadas etc. Para esse fim, os Modelos Hidden Markov serão …

9 artificial-intelligence 

Atualmente, os sensores de ultrassom são incrivelmente baratos, o que os torna uma escolha popular para muitas aplicações robóticas amadores, e eu gostaria de usar vários deles (digamos 10) em torno de um robô com um algoritmo para construir um mapa aproximado de uma área (como o robô o explora.) …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Se você usa conectores para a fiação de sinal por um período de tempo, pode achar que eles não são confiáveis. Especificamente, acho que eles não são confiáveis ​​quando usados ​​por muito tempo, com várias desconexões e reconexões: Isso ocorre devido à perda de elasticidade da extremidade do metal cravado …

9 wiring 

Para um braço de garra robótico que estamos projetando para uso no chão de fábrica em componentes muito pequenos, propomos o uso de chicotes de fios de liga de memória de forma ativada eletricamente (SMA) para atuação. O dispositivo que está sendo projetado é semelhante às máquinas Pick & Place …

9 mobile-robot 

Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Estou lutando com esse problema há dias. Eu realmente espero que alguém possa me dar uma dica de qual é o problema. O robô é composto por 5 eixos. O primeiro eixo gira em torno do eixo z e outros 4 eixos giram em torno do eixo y. E o …

9 inverse-kinematics  singularity 

Benedict Evans, sócio geral da Andreessen Horowitz, afirma que os projetos de "quase toda a autonomia" estão usando o lidar para SLAM , e que nem todos eles usam mapas em HD. Um grupo do MIT está testando carros autônomos em vias públicas sem mapas em HD . Minha pergunta …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

Gostaria de saber se uma massa de ponto 1D (uma massa que só pode se mover em uma linha, acelerada por uma força externa variável no tempo, veja Wikipedia - Integrador duplo ) é um sistema holonômico ou não-holonômico? Por quê? Eu acho que não é econômico, pois não pode …

9 dynamics  movement 

Em termos de robótica, quais são as diferenças entre a odometria e o acerto de contas? Li que a odometria usa sensores de roda para estimar a posição, e o cálculo de mortos também usa sensores de roda, mas também "sensores de rumo". Alguém por favor pode elaborar esse ponto …

9 odometry  deduced-reckoning 

Estou especificamente interessado nos parâmetros DH versus outras representações em termos de calibração cinemática. A melhor (mais clara) fonte de informação que pude encontrar sobre calibração cinemática está no livro " Robótica: Modelagem, Planejamento e Controle ", de Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, capítulo 2.11. O que …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Atualmente, estou lendo sobre robôs de auto-equilíbrio que usam uma IMU (giroscópios + acelerômetros) para estimar o ângulo de inclinação atual. A maioria dos documentos que encontrei dizem as mesmas coisas: Você não pode simplesmente pegar a tangente ao arco dos dados dos acelerômetros para encontrar a direção da gravidade, …

9 accelerometer  gyroscope  balance