Robótica

Vamos pensar nas seguintes situações: Você está ensinando um robô a jogar pingue-pongue Você está ensinando um programa para calcular raiz quadrada Você está ensinando matemática para uma criança na escola Essas situações (isto é, aprendizado supervisionado) e muitas outras têm uma coisa (entre outras) em comum: o aluno recebe …

13 machine-learning 

Estou tentando criar um mapa dos obstáculos em um espaço de grade 2D bastante grosso, usando a exploração. Detecto obstáculos tentando mover-me de um espaço para um espaço adjacente e, se isso falhar, haverá um obstáculo no espaço de destino (não há conceito de sensor de alcance neste problema). grade …

13 algorithm  coverage  planning 

Fiquei me perguntando, temos nano robôs reais, como os do cinema? Eu acho que temos robôs que podem se mover através dos vasos sanguíneos, estou certo?

13 mobile-robot 

Sou um engenheiro de software que é voluntário sem fins lucrativos e apresenta jovens meninas à tecnologia. Recentemente, conversamos sobre métodos para introduzir essas crianças no mundo da robótica, e estou curioso para saber que tipos de opções de baixo custo temos. Uma idéia muito atraente seria ter um simulador …

13 software  simulator  children 

Estou construindo um braço robótico hobby de 6 DOF e estou pensando qual é a melhor maneira de se comunicar entre os processadores (3-4 AVRs, separação máxima de 18 polegadas). Eu gostaria que o loop de controle fosse executado no computador, que envia comandos aos microprocessadores por meio de um …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

O RS232 não é mais popular como costumava ser e é substituído principalmente por USB [ wikipedia ]. Problemas como os mencionados nesta pergunta também não ajudam sua reputação. Portanto, em um novo design de sistema, pode-se pensar em usar USB em vez de porta serial para comunicação. No entanto, …

13 rs232  usb 

Quais características posso procurar que podem ser sinais de alerta precoces confiáveis ​​de que um motor de corrente contínua no meu robô, digamos um usado para o inversor, pode estar falhando? Estou procurando uma resposta que lide em termos de sensores, em vez de inspeção manual, para que um circuito …

13 sensors  failure  motor 

A maioria dos atuadores lineares que eu vi são não uniformes e / ou lentos. Aqueles que usam um mecanismo de came ou eixo de manivela (e quase tudo hidráulico / pneumático) não podem ser movidos a uma velocidade constante sem alguma programação. Aqueles que usam um mecanismo semelhante a …

13 actuator 

Como posso configurar o C ++ IDE CLion para exibir a documentação e a conclusão automática corretamente ao trabalhar com o ROS?

13 ros  c++ 

Considere um robô de acionamento diferencial que tenha duas rodas motorizadas com um codificador conectado a cada uma para feedback. Supõe-se que exista uma função para cada motor CC que flutue de -1 a 1 e defina os sinais PWM para fornecer uma quantidade proporcional de energia para esse motor. …

13 pid  differential-drive 

Pelo que li até agora, parece que um filtro de partículas Rao-Blackwellized é apenas um filtro de partículas normal usado depois de marginalizar uma variável de: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Não tenho muita certeza dessa conclusão, então gostaria de saber as diferenças precisas entre esses dois tipos …

13 slam  particle-filter 

Na continuação da pergunta que fiz aqui: Instabilidade do Quadrotor com decolagem simples no modo autônomo ... Gostaria de fazer algumas perguntas sobre a implementação de um PID básico para um quadrotor controlado por um módulo APM 2.6. (Estou usando um quadro da 3DRobotics) Eu reduzi todo o sistema de …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Eu tenho um robô que usa motores escovados em seu sistema servo. Estes são motores Maxon 3W, com caixas de engrenagens planetárias 131: 1. Os motores são controlados por um microcontrolador PIC, executando um controlador PID de 1kHz. Os servos são para uma aplicação de alto torque e baixa velocidade. …

13 brushless-motor  servomotor 

Ao projetar um robô padrão de 4 ou 6 rodas, é melhor distribuir o peso principalmente no centro do robô ou sobre as rodas, ou não há diferença? Especificamente, qual distribuição de peso tornará menos provável que o robô tombe?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Faço parte de uma equipe da FIRST Robotics e estamos pensando em usar as rodas Mecanum para o nosso robô. Quais são as vantagens e desvantagens do uso da roda Mecanum em relação às regulares? Ao olhar pelo Google, parece que as rodas Mecanum oferecem mais mobilidade, mas não têm …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics