Robótica

Qual é a diferença entre suavização e mapeamento (SAM) e localização e mapeamento simultâneos (SLAM)? Essas abordagens gerais parecem intimamente relacionadas. Alguém pode descrever as diferenças?

12 slam 

Pelo menos, com duas pernas. O Asimo , um dos robôs humanóides mais conhecidos, já é capaz de andar, embora não pareça fazer isso muito estável. E é um resultado recente. Até onde eu sei, as pernas são essencialmente sistemas não lineares multidimensionais, a teoria de seu controle está em …

12 control  stability  walking-robot 

Como posso detectar quando um motor de passo parou? Uma pesquisa no google me levou a algumas pessoas que dizem que, quando o motor de passo para, a corrente aumenta, o que é facilmente detectável com um sensor Hall. (Ou, suponho, por qualquer um dos outros sensores de corrente mencionados …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

Eu tenho um pequeno quadrúpede com três graus de liberdade, nas quais tenho trabalhado: 3DOF Mini Quadruped . Meu código original era um servo controlador simples no arduino e o código Scala que enviava comandos servo pelo fio. Eu fiz toda a lógica da cinemática inversa e da marcha em …

12 mobile-robot  walk 

Bloqueado . Esta pergunta e suas respostas estão bloqueadas porque a questão está fora de tópico, mas tem um significado histórico. No momento, não está aceitando novas respostas ou interações. Qual é a diferença entre um robô e uma máquina? Em que momento uma máquina começa a ser chamada de …

12 industrial-robot 

O FPGA tem bons pontos, como muitos pontos de IO, mas, novamente, você precisa pensar em um nível muito baixo com chinelos e ser pioneiro em áreas onde as coisas ainda não estão maduras - por exemplo, veja esta pergunta aqui sobre ferramentas de desenvolvimento em FPGAs - este é …

12 design  research  logic-control 

No momento, estamos projetando um robô móvel + braço montado com vários graus de liberdade e sensores controlados. Estou considerando uma arquitetura em duas partes: Um conjunto de controladores em tempo real (Raspeberry Pis executando um RTOS como Xenomai ou microcontroladores bare metal) para controlar os motores e codificadores de …

12 control  design  communication 

Eu tenho alguns motores Vex 269 conectados a um Arduino Duemilanove . Esses motores executam alguns passos do tanque Vex . Os dois motores são executados como servos no Arduino usando a Servo Library. O problema que estou tendo é que as duas faixas não giram na mesma velocidade quando …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Eu recebi a seguinte pergunta de lição de casa: Quais são as diferenças gerais entre robôs com direção Ackermann e bicicletas ou triciclos padrão em relação à cinemática? Mas não vejo quais diferenças deveriam existir, porque um robô parecido com um carro (com 2 rodas traseiras fixas e 2 rodas …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Eu não entendo parte integrante do controlador PID. Vamos assumir esse pseudocódigo da Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start Integral …

12 control  pid 

O fato é que, quanto mais eu procuro, menos encontro robôs autônomos (reais) em uso. Os robôs associados são todos brinquedos com funcionalidade inútil limitada. Sempre que há um desastre natural, você não vê robôs operacionais de busca e resgate nas notícias. Até robôs militares em serviço são todos máquinas …

12 mobile-robot 

Fechadas. Esta questão está fora de tópico . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela esteja no tópico do Robotics Stack Exchange. Fechado há 6 anos . Eu gostaria de começar a criar robôs e mexer com microcontroladores. Por onde começo …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Eu tenho um robô com banda de rodagem, com codificadores de roda de baixa precisão para rastrear a distância e uma bússola eletrônica para determinar a direção. A bússola apresenta um atraso significativo (> 1 segundo) quando o robô gira rapidamente, por exemplo, após atingir um ponto de passagem - …

12 sensors  compass 

Vi formas de onda para dirigir um motor sem escova. Eu acho que essa é a forma de onda usada para a comutação de bloco mais simples. Mas se eu quero fazer formas de onda sinusoidais, como é o sinal PWM agora? É necessário sincronizar cuidadosamente as arestas nas três …

12 brushless-motor  pwm 

Muitos robôs e outros dispositivos mecânicos produzem o zumbido de assinatura enquanto se movem, alguns produzem menos. O que faz a diferença? Quais restrições um requisito de silêncio impõe a um robô?

12 motor  actuator  noise