Robótica

Obviamente, o GPS é a tecnologia mais óbvia e acessível para obter uma "correção" local para um robô em um determinado momento. No entanto, embora seja ótimo às vezes, em outros locais e situações não é tão preciso quanto eu gostaria, estou investigando se há uma maneira relativamente fácil de …

12 localization  gps 

Como são projetados os motores sem escova em um conjunto de cardan? Obviamente, ele não precisa de rotação contínua, mas precisa de controle preciso da posição precisa. Percebi que os motores do meu cardan não têm as habituais posições magnéticas de 'pressão' dos meus outros motores. Quais são as principais …

12 motor 

Estou tentando implementar o planejamento do 'espaço de crença' para um robô que tenha uma câmera como sensor principal. Semelhante ao SLAM, o robô possui um mapa de pontos 3D e é localizado executando a correspondência 2D-3D com o ambiente a cada passo. Para o propósito desta pergunta, estou assumindo …

12 computer-vision  planning  probability 

Alguém conhece um ambiente de desenvolvedor de robótica ideal para testar programas de IA para drones (por exemplo, quadrocopters, aviões, helicópteros etc.)? Gostaria de algo como o Microsoft Robotics Developer Studio, que inclui um ambiente virtual (como um ambiente externo com gravidade, vento, etc.) para testar a dinâmica de vôo. …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Estou tentando usar uma câmera estéreo para reconstrução de cenas, mas geralmente só consigo obter nuvens de pontos esparsos (ou seja, mais da metade da imagem não possui informações de profundidade adequadas). Percebo que os algoritmos de processamento estéreo dependem da presença de textura nas imagens e têm alguns parâmetros …

12 slam  computer-vision 

Estou procurando construir potencialmente um planador subaquático , um tipo de submarino lento, mas que pode operar com consumo de energia extremamente baixo. No entanto, para que ele funcione efetivamente, encontrei várias fontes sugerindo que as dimensões dos componentes, especialmente as asas, são essenciais para o seu sucesso. No entanto, …

12 design  underwater  auv 

Geralmente usamos microcontroladores para fazer as coisas em nossos robôs, mas precisamos fazer alguns cálculos em decimal. O uso de variáveis ​​de ponto flutuante é muito lento, porque uma biblioteca de ponto flutuante de software é incluída automaticamente (a menos que você tenha um microcontrolador de última geração). Portanto, geralmente …

12 microcontroller  c 

Estou confuso com o significado exato do termo "Filtro Kalman Indireto" ou "Filtro Kalman com Estado de Erro". A definição mais plausível que encontrei está no livro de Maybeck [1]: Como o nome indica, na formulação do espaço de estado total (direta), estados totais como posição e velocidade do veículo …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Estou trabalhando na localização e navegação de robôs em ambientes urbanos. Eu quero usar a câmera. Mas estou um pouco confuso sobre dados LRF ou outros dados a laser. Por que as pessoas querem usar a câmera? por que não LRF ou outros dados a laser? Alguém pode explicar por …

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Hoje foi o primeiro "voo" do meu quadcopter. Estou executando o megapirate em um Crius AIOP v2 com um quadro do Turnigy Talon v2. Eu apenas toquei o acelerador no meu controle remoto, nada mais. Quando senti que o quadcopter estava prestes a decolar, pressionei um pouco mais o acelerador, …

11 quadcopter  stability 

Eu sou novo na criação de robôs e acabei de obter meu primeiro arduino para brincar. Eu quero fazer um robô que vagueie sobre uma mesa, e vai durar mais, acho que se eu pudesse evitar cair da mesa. Qual será a melhor maneira de fazer com que ele detecte …

11 sensors 

No momento, estou projetando um braço robótico com 6-DOF, e meu objetivo é fornecer pontos de ajuste para posição, velocidade e orientação 3D ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Até agora, eu só tinha controle de feedback para sistemas SISO na faculdade; portanto, …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Eu tenho um carro de RC . A bateria fornece energia ao ESC e, em seguida, o ESC fornece 6 V de volta ao receptor. Em vez do receptor, tenho um Raspberry Pi, que usa 6 V, reduz para 5 V e fornece energia ao Raspberry Pi. O problema Toda …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Existe um sistema operacional para o Raspberry Pi desenvolvido especificamente para a execução de aplicativos de robótica? Ou um sistema operacional cujo objetivo é otimizar apenas para executar alguns programas específicos? Estou trabalhando com um Arduino há um tempo. Quanto à eficiência, faz sentido para mim apenas enviar um conjunto …

11 raspberry-pi  operating-systems 

Estou trabalhando com um robô humanóide em tamanho real (~ 130 cm) (Hubo +) e procurando uma maneira de programar facilmente novos movimentos e gestos nele. Obviamente, eu poderia escrever minha própria ferramenta, mas estou procurando uma solução que possa aproveitar as ferramentas ou os padrões existentes para o movimento …

11 software  motion