Perguntas com a marcação «mobile-robot»

Os rovers de Marte são tipicamente muito lentos. A curiosidade, por exemplo, tem velocidade média de cerca de 30 metros por hora. Por que ele é projetado tão lento? É por causa de algumas restrições específicas de energia ou por outros motivos? Qual é a principal razão pela qual é …

74 mobile-robot  design 

Qual é o modelo adequado para robôs de duas rodas? Ou seja, quais equações de movimento descrevem a dinâmica de um robô de duas rodas. Modelos de fidelidade variável são bem-vindos. Isso inclui modelos não lineares, bem como modelos linearizados.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Desejo construir um braço robótico que possa levantar uma quantidade útil de peso (como 3-6 kg em um braço que pode se estender até aproximadamente 1,25 metros). Quais atuadores estão disponíveis para fazer isso. Os principais fatores e pontos de design são: Não é caro 5 a 6 dof para …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Para esta pergunta, suponha que as seguintes coisas sejam desconhecidas: O tamanho e a forma da sala A localização do robô A presença de quaisquer obstáculos Suponha também que as seguintes coisas sejam constantes: O tamanho e a forma da sala O número, forma e localização de todos (se houver) …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Paradas de emergência são obviamente uma boa ideia para a maioria dos robôs. Como devem ser conectados? Quais sistemas devem ser eliminados imediatamente e o que deve continuar funcionando?

23 mobile-robot  errors 

Normalmente, os rovers de Marte usam rodas e não trilhas. Eu acho que o Spirit teria melhores chances de sair daquele solo macio, se tivesse trilhas. Em geral, a estrutura da superfície de Marte não é conhecida antecipadamente, por isso parece mais prudente ser pré-preparado para terrenos difíceis e, portanto, …

17 mobile-robot  design 

Estou construindo um pequeno robô usando alguns pisos de tanque baratos da Vex Robotics. No entanto, minha escolha de escolher degraus de tanque é quase puramente baseada no fato de que eles parecem mais divertidos do que as rodas. Na verdade, eu não sei se eles realmente têm muita vantagem …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Quais são as principais diferenças entre planejamento de movimento e planejamento de caminho? Imagine que o objetivo do algoritmo é encontrar um caminho entre o robô humanóide que joga o futebol e a bola, que deve ser o mais curto possível e ainda assim satisfazer a segurança especificada no caminho …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Como você calcula ou atualiza a posição de um robô de acionamento diferencial com sensores incrementais? Há um sensor incremental conectado a cada uma das duas rodas diferenciais. Ambos os sensores determinam a distância resp. sua roda rolou durante um tempo conhecido .Δ r i g h t Δ tΔleftΔleft\Delta …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Fiquei me perguntando, temos nano robôs reais, como os do cinema? Eu acho que temos robôs que podem se mover através dos vasos sanguíneos, estou certo?

13 mobile-robot 

Ao projetar um robô padrão de 4 ou 6 rodas, é melhor distribuir o peso principalmente no centro do robô ou sobre as rodas, ou não há diferença? Especificamente, qual distribuição de peso tornará menos provável que o robô tombe?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Faço parte de uma equipe da FIRST Robotics e estamos pensando em usar as rodas Mecanum para o nosso robô. Quais são as vantagens e desvantagens do uso da roda Mecanum em relação às regulares? Ao olhar pelo Google, parece que as rodas Mecanum oferecem mais mobilidade, mas não têm …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

Eu tenho um pequeno quadrúpede com três graus de liberdade, nas quais tenho trabalhado: 3DOF Mini Quadruped . Meu código original era um servo controlador simples no arduino e o código Scala que enviava comandos servo pelo fio. Eu fiz toda a lógica da cinemática inversa e da marcha em …

12 mobile-robot  walk 

Eu tenho alguns motores Vex 269 conectados a um Arduino Duemilanove . Esses motores executam alguns passos do tanque Vex . Os dois motores são executados como servos no Arduino usando a Servo Library. O problema que estou tendo é que as duas faixas não giram na mesma velocidade quando …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Eu recebi a seguinte pergunta de lição de casa: Quais são as diferenças gerais entre robôs com direção Ackermann e bicicletas ou triciclos padrão em relação à cinemática? Mas não vejo quais diferenças deveriam existir, porque um robô parecido com um carro (com 2 rodas traseiras fixas e 2 rodas …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory