Perguntas com a marcação «sensors»

Como vejo, há uma enorme diferença de preço entre os dois US $ 223 vs US $ 99 (na Amazon). Minha intenção é usar um do Ubuntu linux para realizar detecção de profundidade, navegação etc. e, naturalmente, prefiro o mais barato. No entanto, não tenho certeza se perdi algum ponto …

40 sensors  kinect 

Minha equipe e eu estamos montando um robô externo que possui codificadores, IMU de nível comercial e sensor de GPS . O robô possui uma unidade básica de tanque, de modo que os codificadores fornecem carrapatos suficientemente pelas rodas esquerda e direita. A IMU fornece acelerações de rotação, inclinação, guinada …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

Usando uma IMU, um robô pode estimar sua posição atual em relação à sua posição inicial, mas isso gera erros ao longo do tempo. O GPS é especialmente útil para fornecer informações de posição não influenciadas pelo acúmulo de erros locais. Mas o GPS não pode ser usado em ambientes …

23 localization  gps  sensors  slam 

Eu realmente gostaria de um sensor de força / torque de seis eixos para o meu robô, mas não posso comprar um. Eu estava pensando em fazer um dos meus. Tenho experiência no uso de extensômetros, mas não consigo descobrir como organizá-los para criar um sensor de força / torque …

16 sensors  force-sensor 

Eu gostaria de saber se alguém teve sucesso em detectar um mamífero de corpo quente (ou seja, humano) usando sensores padrão baratos de prateleira? Idealmente, eu gostaria de usar um sensor barato ou uma combinação de sensores para detectar uma pessoa dentro de uma sala e localizá-la. Eu gostaria que …

15 sensors 

Estou no processo de fabricação de um robô que requer 12 ímãs cilíndricos de 3x10mm para a construção. Eles estão a 30 mm do centro do robô, onde pretendo ter a IMU. Eu estava pensando em usar o MPU-6050. Os ímãs afetam os valores? Se sim, existe uma solução para …

13 sensors  imu 

Quais características posso procurar que podem ser sinais de alerta precoces confiáveis ​​de que um motor de corrente contínua no meu robô, digamos um usado para o inversor, pode estar falhando? Estou procurando uma resposta que lide em termos de sensores, em vez de inspeção manual, para que um circuito …

13 sensors  failure  motor 

Eu tenho um robô com banda de rodagem, com codificadores de roda de baixa precisão para rastrear a distância e uma bússola eletrônica para determinar a direção. A bússola apresenta um atraso significativo (> 1 segundo) quando o robô gira rapidamente, por exemplo, após atingir um ponto de passagem - …

12 sensors  compass 

Eu sou novo na criação de robôs e acabei de obter meu primeiro arduino para brincar. Eu quero fazer um robô que vagueie sobre uma mesa, e vai durar mais, acho que se eu pudesse evitar cair da mesa. Qual será a melhor maneira de fazer com que ele detecte …

11 sensors 

As bússolas digitais (magnetômetros) requerem uma calibração de ferro duro / macio para serem precisas. Isso compensa os distúrbios magnéticos causados ​​por objetos metálicos próximos - o chassi do robô. (imagem de http://diydrones.com ) No entanto, as bússolas digitais também são suscetíveis aos campos elétricos causados ​​pela quantidade relativamente alta …

11 mobile-robot  sensors 

Eu nunca usei um acelerômetro antes, mas sei que eles vêm com saídas I2C, SPI e analógicas. Se eu optar por usar um dispositivo I2c ou SPI, acumularei erros devido ao tempo de comunicação? A amostragem rápida de um sinal analógico provavelmente me proporcionará uma posição deduzida mais precisa do …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Para evitar obstáculos durante a navegação em robô 2D, qual é a melhor posição / ângulo para colocar os sensores do sonar? Quantos devem haver? Gostaria de saber se há alguma teoria ou exemplos para o problema de colocação. Percebo que depende da maneira como o robô se move e …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Os sensores de alcance (por exemplo, sonar, infravermelho e lidar) são notoriamente barulhentos. Como caracterizar as características de ruído para incluí-las em um modelo de sensor de localização probabilístico?

10 sensors  noise 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em …

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