Processamento de Sinais

Alguém conhece alguma pesquisa / documentação / software para identificar uma trilha (como uma linha ou curva ponto a ponto) em uma imagem de uma cena da floresta (da perspectiva da câmera em algum lugar ao longo da trilha)? Estou tentando encontrar um algoritmo que poderia ter uma imagem como: …

30 image-processing  computer-vision 

No processamento de sinal 1d, muitos tipos de filtros passa-baixo são usados. Porém, filtros gaussianos quase nunca são usados. Por que eles são tão populares em aplicativos de processamento de imagem? Esses filtros são o resultado da otimização de qualquer critério ou são apenas uma solução ad hoc, já que …

30 image-processing 

O algoritmo de filtro Kalman funciona da seguinte maneira Inicializar x 0 | 0 e P 0 | 0 .x^0 | 0 0x^0 0|0 0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0 | 0 0P0 0|0 0\textbf{P}_{0|0} Em cada iteraçãok = 1 , … , nk=1,...,nk=1,\dots,n Prever Previsto (a priori) estado estimativa x k | k …

30 kalman-filters 

Qual é o verdadeiro significado de um sistema de fase mínima ? Ler o artigo da Wikipedia e Oppenheim é uma ajuda, pois entendemos que, para um sistema de LTI , a fase mínima significa que o inverso é causal e estável. (Isso significa que zeros e pólos estão dentro …

29 filters  filter-design 

Estou tentando implementar um sistema de recuperação de imagens com base em conteúdo, mas antes disso, gostaria de obter uma visão geral de algumas linguagens de programação adequadas para esta tarefa (com boas bibliotecas e outras). Alguém conhece algumas boas línguas e bibliotecas para esse tipo de tarefa? E o …

28 image-processing  computer-vision 

Eu sou bastante novo no DSP e fiz algumas pesquisas sobre possíveis filtros para suavizar dados do acelerômetro em python. Um exemplo do tipo de dados que estou enfrentando pode ser visto na imagem a seguir: Essencialmente, estou procurando conselhos para suavizar esses dados e eventualmente convertê-los em velocidade e …

28 fft  python 

Estou aprendendo o DSP lentamente e tentando entender minha terminologia: Pergunta 1 : Suponha que eu tenha a seguinte equação de diferença de filtro: y[ n ]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n] = 2 x[n] + 4 x[n-2] + 6 x[n-3] + 8 x[n-4] Existem 4 coeficientes no lado direito. O "número de toques" também …

28 filters  filter-design  infinite-impulse-response  fir 

Ouvi anedoticamente que a amostragem de sinais complexos não precisa seguir as taxas de amostragem de Nyquist, mas na verdade pode ser evitada com taxas de amostragem de metade de Nyquist. Gostaria de saber se existe alguma verdade nisso? De Nyquist, sabemos que para amostrar sem ambiguidade um sinal, precisamos …

27 sampling  frequency-spectrum 

Ouvi dizer que a transformação Hilbert pode ser usada para calcular o envelope de um sinal. Como é que isso funciona? E como esse "envelope Hilbert" é diferente do envelope obtido simplesmente retificando um sinal? Estou interessado especificamente em encontrar uma maneira de calcular um envelope para uso em compressão …

27 audio 

Sou capaz de escrever um gerador básico de ondas senoidais para áudio, mas quero que seja capaz de fazer a transição sem problemas de uma frequência para outra. Se eu parar de gerar uma frequência e mudar imediatamente para outra, haverá uma descontinuidade no sinal e um "clique" será ouvido. …

27 audio 

Eu tenho um sensor que relata suas leituras com um carimbo de hora e um valor. No entanto, ele não gera leituras a uma taxa fixa. Acho os dados de taxa variável difíceis de lidar. A maioria dos filtros espera uma taxa de amostragem fixa. Desenhar gráficos é mais fácil …

27 resampling 

Há um tempo atrás, eu estava tentando maneiras diferentes de desenhar formas de onda digitais , e uma das coisas que tentei foi, em vez da silhueta padrão do envelope de amplitude, exibi-lo mais como um osciloscópio. É assim que uma onda senoidal e quadrada se parece em um escopo: …

27 algorithms  interpolation  audio 

Ao projetar um filtro digital baseado em um filtro analógico, geralmente usamos a transformação bilinear . Para aproximar uma função de transferência discreta da função de transferência analógica (contínua) , substituímosDa(z)Da(z)D_a(z)A(s)A(s)A(s) z=1+sT/21−sT/2z=1+sT/21−sT/2z = \frac{1+sT/2}{1-sT/2} onde é o período de amostragem. Alternativamente, para aproximar uma função de transferência contínua da função …

26 continuous-signals  discrete-signals  transfer-function 

Estou interessado em encontrar todas as quadras de tênis (e outros recursos semelhantes e bem definidos, como quadras de basquete) no meu município, e tenho imagens aéreas de boa (mas variada) resolução, mas não tenho certeza da melhor maneira de encontrá-las. . Aqui estão dois exemplos das imagens: Analisei os …

26 computer-vision 

Em primeiro lugar, sou novo no DSP e não tenho nenhuma educação real, mas estou desenvolvendo um programa de visualização de áudio e estou representando uma matriz FFT como barras verticais como em uma visualização típica do espectro de frequências. O problema que tive foi que os valores do sinal …

26 fft  smoothing  terminology