Perguntas com a marcação «ros»

O ROS pode ser executado em um Raspberry Pi? O ROS é renunciado para executar em uma rede de máquinas, com máquinas diferentes, até núcleos diferentes na mesma máquina, realizando trabalhos diferentes. Uma dessas máquinas pode ser um Raspberry Pi? Estou pensando em usar um R-Pi como mestre EtherCAT em …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Em nosso laboratório, temos vários robôs do tipo "Kurt" (aproximadamente do tamanho de um Pioneer, seis rodas, tração diferencial). Os giroscópios embutidos já estão realmente desatualizados; o principal problema é que os giroscópios têm uma grande deriva que aumenta à medida que o giroscópio esquenta (o erro é de até …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Vou construir um pequeno sistema de robô , e parece que o ROS serve uma boa estrutura para controlar e programar o sistema. No entanto, gostaria de saber qual é a melhor prática para gerenciar os componentes do meu robô. Faz sentido colocar todos os sensores em um nó? Devo …

14 control  ros 

Como posso configurar o C ++ IDE CLion para exibir a documentação e a conclusão automática corretamente ao trabalhar com o ROS?

13 ros  c++ 

Temos que criar ROS para pesquisa / aplicação robótica? Qual é a principal vantagem? Quando ou em que situações o ROS é obrigatório?

10 ros  simulator 

Atualmente, estou trabalhando em um projeto para a escola em que preciso implementar um filtro Kalman estendido para um robô pontual com um scanner a laser. O robô pode girar com raio de giro de 0 grau e avançar. Todos os movimentos são lineares por partes (acionar, girar, acionar). O …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Existe algo diferente entre um iRobot Roomba e o Create? Eu quero começar a construir meu próprio turtlebot e brincar com o ROS, mas com o custo de todas as partes que vou ter que fazer, peça por peça. É muito fácil encontrar Roombas usados ​​baratos.

9 ros  roomba  irobot-create 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

No ROS, não consigo que os logs [ERRO] sejam impressos em vermelho quando uso o python. Como posso fazê-los aparecer em vermelho em vez de preto? Por exemplo, o seguinte Python: rospy.logerr("No analog input received.") produz esta saída em preto : [ERRO] [WallTime: 135601422.876123] Nenhuma entrada analógica recebida. considerando o …

9 ros  python 

Estou tendo alguns problemas com o ARDrone Parrot 2.0 e espero que outra pessoa possa estar executando a mesma coisa. Enquanto pairava, o drone está (aparentemente) perdendo altitude aleatoriamente e se recuperando. Ele está fazendo isso sem receber nenhuma entrada de velocidade e deve manter a altitude. Estamos usando os …

8 ros  quadcopter  pwm