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Filtro de Kalman - compreendendo a matriz de covariância de ruído
Qual é o significado das matrizes de covariância de ruído na estrutura do filtro Kalman? Estou me referindo a: matriz de covariância Q do ruído do processo , e matriz de covariância R de medição a qualquer momento, passo t. Como interpreto essas matrizes? O que eles representam? Eles falam …