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Como resolver a penetração de dois corpos em colisão
Eu implementei um mecanismo simples de física de jogos em 3D. Já tenho uma detecção de colisão decente, agora estou tentando descobrir a parte da resposta à colisão. Estou usando o método baseado em impulso para calcular as velocidades pós-colisão. Isso funciona muito bem, no entanto, não impede completamente a …