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Encontrar a velocidade correta para a IA virar para alcançar a meta
Eu tenho um navio que viaja na velocidade máxima maxSpeede pode girar rotationSpeedgraus por segundo. O navio sempre se move na direção em que está voltado, o que significa que quanto mais rápido o navio estiver viajando, maior será o raio de viragem. Conheço minha posição, rotação e posição do …