Robótica

Nosso robô possui uma matriz circular de 12 sensores de sonar que são assim: Os próprios sensores de sonar são muito bons. Usamos um filtro passa-baixo para lidar com o ruído, e as leituras parecem bastante precisas. No entanto, quando o robô se depara com uma superfície plana como uma …

10 sonar  sensor-error 

Acabei de receber um kit e não tenho certeza se sou eu ou não, mas parece que um dos servos contínuos pode estar quebrado. O que aconteceu primeiro quando o pluguei no microcontrolador, emitiu um zumbido ao enviar comandos. O segundo servo contínuo não funcionou Eu brinquei com diferentes portas …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Preciso de ajuda para diferenciar AI e Robótica. A IA e a robótica são dois campos diferentes ou a robótica é um assunto da IA? Quero seguir uma carreira em AI e Robótica. Então, eu preciso da sua sugestão valiosa. Pesquisei na web e também em algumas universidades que desejo …

10 artificial-intelligence 

Gostaria de construir um robô que segue um caminho virtual (não é um caminho visível como uma 'linha preta em uma superfície branca', etc). Estou entusiasmado ao ver alguns vídeos de ficção científica que mostram os robôs transportando mercadorias e materiais em um local movimentado. E eles realmente não seguem …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Para evitar obstáculos durante a navegação em robô 2D, qual é a melhor posição / ângulo para colocar os sensores do sonar? Quantos devem haver? Gostaria de saber se há alguma teoria ou exemplos para o problema de colocação. Percebo que depende da maneira como o robô se move e …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

De acordo com o artigo da Wikipedia sobre SLAM , a idéia original veio de Randal Smith e Peter Cheeseman ( Sobre a estimativa e representação da incerteza espacial [PDF]) em 1986, e foi aperfeiçoada por Hugh F. Durrant-Whyte e JJ Leonard ( construção simultânea de mapas) e localização de …

10 slam 

Os sensores de alcance (por exemplo, sonar, infravermelho e lidar) são notoriamente barulhentos. Como caracterizar as características de ruído para incluí-las em um modelo de sensor de localização probabilístico?

10 sensors  noise 

Há muitos antecedentes aqui, role até o final da pergunta Estou testando o algoritmo de junção de mapas descrito em Quão longe está o SLAM de um problema linear de mínimos quadrados ; especificamente, fórmula (36). O código que escrevi parece levar sempre os valores do segundo mapa para posições …

10 slam 

Atualmente, estou trabalhando em um projeto para a escola em que preciso implementar um filtro Kalman estendido para um robô pontual com um scanner a laser. O robô pode girar com raio de giro de 0 grau e avançar. Todos os movimentos são lineares por partes (acionar, girar, acionar). O …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Estou fazendo pesquisa em robótica na graduação e compreendo a matemática conceitual na maior parte; no entanto, quando se trata de implementar código para calcular a cinemática direta do meu robô, eu estou preso. Só não estou conseguindo explicar como o livro ou os sites que eu encontrei. Gostaria de …

10 kinematics  forward-kinematics 

Atualmente, estou construindo um robô com quatro pernas ( quadrúpede ), 3 DOF (graus de liberdade) e foi sugerido aqui que eu uso um simulador para fazer o aprendizado em um computador e depois carregar os algoritmos no robô. Estou usando um Arduino Uno para o robô e qual software …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Dado um braço de robô articulado de seis eixos segurando uma ferramenta em seu efeito final, se eu tiver uma posição e orientação de ferramenta desejadas, haverá exatamente 1 solução para a equação cinemática inversa para que o robô atinja essa posição. (ou melhor, até 16 soluções diferentes, dependendo do …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Meu Histórico: Minha experiência é em mecânica sólida e FEA. Portanto, não tenho experiência em robótica / controles. Descrição do Problema Estou desenvolvendo uma estratégia de controle para estabilizar um complicado sistema dinâmico de 6 pernas. Os torques Ti das articulações de cada perna serão usados ​​para criar um momento …

9 control  actuator  stability  legged 

Estou familiarizado com o uso do PID para executar o controle de loop fechado quando há uma única saída e um único sinal de erro para verificar se a saída está atingindo o ponto de ajuste desejado. Suponha, no entanto, que haja vários circuitos de controle, cada um com uma …

9 control  pid 

Eu li alguns artigos para controlar sistemas não lineares (por exemplo, pêndulo não linear). Existem várias abordagens para direcionar sistemas não lineares. Os mais comuns são controladores de linearização de feedback , backstepping e modo deslizante . No meu caso, eu fiz as partes teóricas e práticas de controle do …

9 control