Processamento de Sinais

Esta pode ser uma pergunta terminológica, mas não tenho certeza. Basicamente, qual é a diferença entre formadores de feixe convencionais e formadores de feixe adaptáveis ? Eu pensei que todos os formadores de feixe eram inerentemente adaptáveis ​​a alguns critérios, como minimização de distorção ou variação, ou alguns outros critérios …

8 filters  frequency  adaptive-filters  adaptive-algorithms  beamforming 

Estou tentando formar meu próprio entendimento sobre a guerra religiosa em torno do uso de 192kHz como taxa de amostragem para reprodução (a Internet parece ter uma riqueza de material de ambos os lados). Estou lutando para entender como os filtros de reconstrução funcionam. O teorema da amostragem de Nyquist-Shannon …

8 nyquist  reconstruction  digital-to-analog 

Existe um método matemático para determinar se o ruído de um sinal é gaussiano? A única maneira que conheço até agora é analisar o histograma e colocar uma distribuição gaussiana em escala visual para determinar visualmente se a distribuição é gaussiana. Gostaria de saber se existe uma maneira matemática de …

8 noise  gaussian 

Suponha que tenhamos algum sistema dado por x˙(t)y(t)=Ax(t)+Bu(t)=Cx(t)+Du(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned} \dot{x}(t) &= Ax(t) +Bu(t) \\ y(t) &= Cx(t)+Du(t) \end{aligned} Onde x(t)x(t)x(t) são as variáveis ​​de estado, y(t)y(t)y(t) é a saída e u(t)u(t)u(t)é a entrada. Todas as matrizes são constantes. A mesma pergunta se aplica ao caso discreto x[n+1]y[n]=Ax[n]+Bu[n]=Cx[n]+Du[n]x[n+1]=Ax[n]+Bu[n]y[n]=Cx[n]+Du[n]\begin{aligned} x[n+1] &= Ax[n] +Bu[n] …

8 linear-systems  state-space 

Estou tentando entender melhor o filtro passa-baixo de primeira ordem: Resumo : Na Wikipedia, um filtro passa-baixa de primeira ordem produz o seguinte em um tempo discreto: gera ou Y( S )você( S )=ωcs +ωcY(s)você(s)=ωcs+ωc \frac{Y(s)}{U(s)}= \frac{\omega_{c}}{s+\omega_{c}} y[ k ] = (ωcTs1 +ωcTs) u[k]+ (1 11 +ωcTs) y[ k - …

8 discrete-signals  lowpass-filter  z-transform  bilinear-transform 

Eu sou um iniciante, desculpe se esta pergunta é muito fundamental. O impulso Dirac tem área finita, ou seja, = 1. Mas eu ouvi dizer que é indefinido. Portanto, a área sob também é indefinida e o sinal não existe o tempo todo portanto não pode ser um sinal de …

8 signal-power  signal-energy 

Estou tentando obter algumas dicas sobre este tópico. Tanto quanto eu entendo, um sinal determinado entra em um filtro Wiener e a saída é uma estimativa de algum sinal desejado. Então, pode-se subtrair o sinal desejado para a saída do filtro e calcular o erro de estimativa. Este diagrama representaria …

8 noise  denoising  wiener-filter 

Um filtro separável no processamento de imagem pode ser gravado como produto de mais dois filtros simples. Normalmente, uma operação de convolução bidimensional é separada em filtros bidimensionais. Isso reduz o custo de computação do operador. Por que o custo da computação é menor, se eu uso filtro separável? Eu …

8 image-processing  filters  gaussian  laplace-transform  separability 

Entendo que truncar um sinal no tempo 'mancha' a resposta de frequência, dependendo da janela escolhida. Em geral, quanto menor a duração do sinal, mais 'achatada' a resposta de frequência, como pode ser visto aqui ( http://www.thefouriertransform.com/pairs/box.php ): No entanto, como o comprimento da janela afeta a resposta em frequência …

8 fourier-transform  noise  window-functions 

Eu perguntei isso no Mathematics Stack Exchange, mas como esse tipo de problema está no limite das perguntas normalmente feitas lá e das perguntas que você vê aqui, eu também as faço aqui. (A partir de agora, não houve nenhuma atividade na minha pergunta por lá.) Na análise bidimensional de …

8 image-processing  matlab  fourier-transform  cross-correlation  math 

Suponha que eu queira rastrear a posição de um carro em 2D. O que eu recebo como dados do sensor é minha posição atual. Então meu estado éx=⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} Onde x∈Rx∈Rx \in \mathbb{R} é a posição em m de distância de algum ponto predefinido, x˙∈Rx˙∈R\dot{x} \in \mathbb{R} é a …

8 kalman-filters 

Estou usando o rádio Ettus X310 SDR e GNU. No esquema de rádio GNU, tenho um bloco de fonte UHD USRP padrão conectado a um coletor GUI FFT - basicamente, apenas estou exibindo o espectro do sinal bruto do dispositivo. Parâmetros para o bloco de origem USRP: taxa de amostragem …

8 frequency-spectrum  sdr  gnuradio  usrp 

Eu sou novo no DSP e estava passando por respostas diferentes de um sistema sujeito a uma entrada. Meu entendimento da resposta de entrada zero é: é a resposta / saída do sistema quando o sinal de entrada é definido como zero. Em outras palavras, se um sistema é descrito …

8 discrete-signals  linear-systems  z-transform  poles-zeros 

Meu ponto de partida no que se segue é um campo aleatório radialmente simétrico. Tomando a transformação Fourier disso (e plotando-a no logaritmo para destacar os padrões), obtenho a seguinte imagem no espaço Fourier: Como você pode ver, há uma parte radialmente simétrica de círculos concêntricos, sobrepostos com um padrão …

8 fourier-transform  window-functions  fourier  periodic  symmetry 

Estou escrevendo meu relatório de tese da MSE sobre um problema de navegação inercial em que estou trabalhando. No meu trabalho, eu uso um filtro complementar para rastrear a orientação de um dispositivo. Agora, como meus colegas provavelmente não estão familiarizados com filtros complementares ou com filtros Kalman, desejo dar …

8 filters