Resolvendo a equação de Hamilton-Jacobi-Bellman; necessário e suficiente para otimizar?
Considere a seguinte equação diferencial x˙(t)=f(x(t),u(t))x˙(t)=f(x(t),u(t))\begin{align} \dot x(t)=f(x(t),u(t)) \end{align} que xxx é o estado e uuu a variável de controle. A solução é dado por x(t)=x0+∫t0f(x(s),u(s))ds.x(t)=x0+∫0tf(x(s),u(s))ds.\begin{align} x(t)=x_0 + \int^t_0f(x(s),u(s))ds. \end{align} onde x0:=x(0)x0:=x(0)x_0:=x(0) é o estado inicial dado. Agora considere o seguinte programa s.t. V(x0):=maxu∫∞0e−ρtF(x(t),u(t))dtx˙(t)=f(x(t),u(t))x(0)=x0V(x0):=maxu∫0∞e−ρtF(x(t),u(t))dts.t. x˙(t)=f(x(t),u(t))x(0)=x0\begin{align} &V(x_0) := \max_u \int^\infty_0 e^{-\rho …