Perguntas com a marcação «motor»

Eu já vi muitos motores com capacitores conectados em paralelo em bots. Aparentemente, isso é para a "segurança" do motor. Pelo que entendi, tudo o que isso fará é suavizar as flutuações - e duvido que as flutuações possam ter efeitos adversos no motor. Aparentemente, eles protegem o motor se …

52 motor  protection 

Sempre que construímos um bot aquático, sempre temos que tomar cuidado para evitar vazamentos, por razões óbvias. Agora, os furos para os fios podem ser estanques com facilidade - mas e os motores? Podemos facilmente selar a carcaça no lugar (e preencher todos os orifícios na carcaça), mas a parte …

34 motor  underwater  auv  protection 

Quais são as paradas e as correntes livres de um motor elétrico? Por exemplo, este motor Vex lista sua parada e correntes livres na parte inferior da página. Acho que entendi a idéia geral, mas uma descrição detalhada seria útil.

31 motor  current 

Estou usando 2 motores DC idênticos e uma roda de rodízio. Os motores são conectados ao driver do motor L293D e são controlados pelo RPi . O robô não está indo direto. Ele vira para a direita. Estou executando os dois motores a 100% PWM . O que eu tentei …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Para o meu robô, estou usando dois servos de rotação contínua para girar uma haste rosqueada. Estou tentando tornar esse projeto o mais barato possível. Aqui estão os servos que posso encontrar: Servo 1: Esta é uma opção muito barata e possui metade do torque necessário. Servo 2: Este tem …

16 motor  rcservo 

Ouvi muitas alegações de que girar manualmente um motor NXT manualmente pode danificá-lo. Fiquei me perguntando se isso era pelo menos parcialmente verdadeiro e se há alguma evidência para confirmar ou refutar essa ideia. Sei que alguns projetos (por exemplo, etch-a-sketch) usam o sensor de rotação embutido para medir o …

14 motor  nxt  mindstorms 

Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto. Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode adaptá-lo ao movimento simultâneo …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Quais características posso procurar que podem ser sinais de alerta precoces confiáveis ​​de que um motor de corrente contínua no meu robô, digamos um usado para o inversor, pode estar falhando? Estou procurando uma resposta que lide em termos de sensores, em vez de inspeção manual, para que um circuito …

13 sensors  failure  motor 

Eu tenho alguns motores Vex 269 conectados a um Arduino Duemilanove . Esses motores executam alguns passos do tanque Vex . Os dois motores são executados como servos no Arduino usando a Servo Library. O problema que estou tendo é que as duas faixas não giram na mesma velocidade quando …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Muitos robôs e outros dispositivos mecânicos produzem o zumbido de assinatura enquanto se movem, alguns produzem menos. O que faz a diferença? Quais restrições um requisito de silêncio impõe a um robô?

12 motor  actuator  noise 

Como são projetados os motores sem escova em um conjunto de cardan? Obviamente, ele não precisa de rotação contínua, mas precisa de controle preciso da posição precisa. Percebi que os motores do meu cardan não têm as habituais posições magnéticas de 'pressão' dos meus outros motores. Quais são as principais …

12 motor 

Eu tenho um motor que aciona uma corda conectada a uma célula de carga. Eu gostaria de implementar um controlador de loop fechado para controlar a carga aplicada pelo motor à string. Como determino a frequência de loop necessária para criar um sistema de controle estável? É algo como a …

11 control  motor  force 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

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Estou projetando uma nova plataforma para robótica externa e preciso calcular a potência e / ou o torque necessário para mover a plataforma. Calculei que preciso de cerca de 720 W de potência total para movê-lo (360 W por motor), mas não sei como calcular o torque necessário. É realmente …

9 mobile-robot  design  motor 

Estou tendo problemas para entender como usar praticamente a curva de velocidade e torque de um motor CC. Entendo que o gradiente da curva velocidade-torque é definido pelo design do motor, a posição exata da curva dependendo da tensão aplicada. Portanto, se a tensão for alterada, a curva velocidade-torque também …

8 motor  control