Robótica

Por exemplo, se um rover tem uma faixa de temperatura de trabalho de -70 a +120 Celsius, como ele sobrevive e depois se recupera se a temperatura cair para -150 graus por vários meses?

14 electronics  ugv  reliability 

Ouvi muitas alegações de que girar manualmente um motor NXT manualmente pode danificá-lo. Fiquei me perguntando se isso era pelo menos parcialmente verdadeiro e se há alguma evidência para confirmar ou refutar essa ideia. Sei que alguns projetos (por exemplo, etch-a-sketch) usam o sensor de rotação embutido para medir o …

14 motor  nxt  mindstorms 

Estou pensando em experimentar o controle PIV em vez do controle PID. Ao contrário do PID, o controle do PIV tem muito pouca explicação na Internet e na literatura. Há quase uma única fonte de informação explicando o método, que é um artigo técnico da Parker Motion . O que …

14 control  otherservos  pid 

Nas interfaces SLAM que usam o algoritmo Iterative Closest Point (ICP) para identificar a associação entre duas nuvens de pontos correspondentes, como você pode determinar se o algoritmo está preso em um mínimo local e retorna um resultado errado? O problema é definido como combinar duas nuvens de pontos, que …

14 slam 

Atualmente, essa questão não se encaixa no nosso formato de perguntas e respostas. Esperamos que as respostas sejam apoiadas por fatos, referências ou conhecimentos, mas essa pergunta provavelmente solicitará debates, argumentos, pesquisas ou discussões prolongadas. Se você acha que essa pergunta pode ser melhorada e possivelmente reaberta, visite o centro …

14 uav  kit 

Imagine programar um robô de futebol de 3 rodas. Que tipo de controlador você usaria para girá-lo? P? PID? O objetivo deste controlador é fazer com que o robô fique em um ângulo definido (0 grau) e volte se girado à mão ou outro robô. Eu uso motores de passo …

14 soccer  control 

Lendo alguns artigos sobre odometria visual, muitos usam profundidade inversa. É apenas o inverso matemático da profundidade (significando 1 / d) ou representa outra coisa. E quais são as vantagens de usá-lo?

14 slam  computer-vision  odometry 

Estou nos estágios de planejamento de um projeto usando o Arduino Uno para controlar 8 sensores de distância e encontrei um pequeno obstáculo, o Uno tem apenas seis pinos de entrada. Então, eu estou me perguntando, existe alguma maneira de isso funcionar? Se sim, como?

14 arduino  microcontroller  input 

Na etapa de predição da localização do EKF, a linearização deve ser realizada e (conforme mencionado em Probabilistic Robotics [THRUN, BURGARD, FOX] página 206) a matriz jacobiana ao usar o modelo de movimento de velocidade, definido como ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′=⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt⎤⎦⎥⎥⎥[xyθ]′=[xyθ]+[v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt]\begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta \end{bmatrix}' = \begin{bmatrix} x \\ y \\ …

14 localization  kalman-filter 

Foi demonstrado que o algoritmo ideal de planejamento de movimento baseado em amostragem (descrito neste documento ) produz caminhos livres de colisão que convergem para o caminho ideal conforme o tempo de planejamento aumenta. No entanto, tanto quanto posso ver, as provas e experimentos de otimização assumiram que a métrica …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Eu sou um estudante do ensino médio estudando eletrônica e, para uma tarefa de avaliação da história da eletrônica, decidi me concentrar na história da robótica. Quero começar com o conceito mais antigo possível de robô e progredir nos principais desenvolvimentos em robótica até os dias atuais. Por onde devo …

14 electronics  research 

Estou fazendo algumas bases para um projeto e tenho uma pergunta sobre o estado atual das técnicas do SLAM. Quando um dispositivo equipado com SLAM detecta um objeto, a posição desse objeto é armazenada. Se você observar a nuvem de pontos que o dispositivo está gerando, verá pontos para esse …

13 slam 

Existe uma ferramenta de mapeamento da web que permite aos desenvolvedores usá-lo para plotar dados de GPS de veículos / robôs autônomos? Google Mapsproíbe. Veja 10.2.C . Google Earthlink de termos de uso pula para a mesma página. BingOs mapas são parecidos (consulte 3.2. (G) ). O que eu quero …

13 gps  visualization 

Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto. Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode adaptá-lo ao movimento simultâneo …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Estou no processo de fabricação de um robô que requer 12 ímãs cilíndricos de 3x10mm para a construção. Eles estão a 30 mm do centro do robô, onde pretendo ter a IMU. Eu estava pensando em usar o MPU-6050. Os ímãs afetam os valores? Se sim, existe uma solução para …

13 sensors  imu