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Filtro de inicialização / algoritmo de filtro de partículas (Noções básicas)
Eu realmente tenho uma falta de entendimento de como o filtro de autoinicialização funciona. Conheço os conceitos aproximadamente, mas não consigo apreender certos detalhes. Esta pergunta é para eu esclarecer a desordem. Aqui vou usar esse algoritmo de filtro popular a partir de uma referência por doucet (até agora acho …