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Como posso ajustar um spline aos dados que contêm valores e derivações da 1ª / 2ª?
Eu tenho um conjunto de dados que contém, digamos, algumas medidas de posição, velocidade e aceleração. Todos vêm da mesma "corrida". Eu poderia construir um sistema linear e ajustar um polinômio a todas essas medidas. Mas posso fazer o mesmo com splines? O que é uma maneira 'R' de fazer …