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Rotação arbitrária sobre uma esfera
Estou codificando um mecânico que permite que um usuário se mova pela superfície de uma esfera. A posição na esfera está atualmente armazenada como thetae phi, onde thetaé o ângulo entre o eixo z e a projeção xz da posição atual (ou seja, rotação em torno do eixo y) e …